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管道無人機(jī)解決方案

更新時(shí)間:2018-03-16      瀏覽次數(shù):3456

管道無人機(jī)解決方案

 

此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢(shì):

  1. 無人機(jī)平臺(tái)通過搭載可見光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
  2. 實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
  3. 室內(nèi)不需要GPS和網(wǎng)絡(luò),視覺導(dǎo)航,自主飛行

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     清華大學(xué)智能無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng),將針對(duì)無人機(jī)飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點(diǎn)開發(fā)內(nèi)容包括無人機(jī)智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機(jī)系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計(jì)算攝影學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用的包括無人機(jī)系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。

     目前研發(fā)的智能無人機(jī)系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點(diǎn)。無人機(jī)平臺(tái)通過搭載可見光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測(cè)及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

 

 

兩個(gè)典型系統(tǒng)基于激光雷達(dá)和基于RGBD傳感器的智能無人機(jī)系統(tǒng)如下圖所

示:

1.基于激光雷達(dá)(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)物圖。

應(yīng)用實(shí)例

?1.智能無人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng)

智能無人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng):具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對(duì)礦藏儲(chǔ)量進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和估計(jì)。

 

? 2.智能無人機(jī)地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)

智能無人機(jī)地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng):具有復(fù)雜未知狹窄管井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時(shí)利用實(shí)時(shí)建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。

 

對(duì)地下電纜管井的實(shí)時(shí)建圖結(jié)果如下圖所示:

實(shí)際效果圖:

 

備注:由于管道無人機(jī)項(xiàng)目,需要根據(jù)甲方項(xiàng)目,定制化開發(fā)搭載各類傳感器以及個(gè)性化服務(wù),另外資料涉及機(jī)密,因此,更近一步要求請(qǐng)?jiān)斣兾宜尽?/strong>

 

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